立体仓库控制系统组成
仓库控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括吊箱垂直方向、水平方向主拖动电路和吊箱开关电路。二者均采用易于控制的三相异步电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLC）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与吊箱电力拖动系统一起实现了仓库控制的所有功能。
立体仓库的工作状态
三层五纵仓库控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，仓库工作过程又可细致分为自检、正常工作两种工作状态。仓库在这两种工作状态之间来回切换，构成了完整的仓库工作过程。
一、仓库的自检状态
将程序下载到三菱公司的FX2N型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为仓库尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使吊箱处于平层状态。此时吊箱可以随时响应总控制台的呼唤，如若吊箱处于移动状态，可以在总控制台发出信号时改变原来的运动轨迹向新的呼唤位置运动。
二、仓库的正常工作状态
吊箱完成一个呼叫响应的步骤如下：
（1）吊箱在检测到总控制台的呼叫信号后将此召唤位置信号分解成层信号和纵信号，然后控制X、Y方向的拖动电机。
（2）吊箱到达预定位置的层时触动该层的信号输入按钮Y方向拖动电机停止。
（3）吊箱到达预定位置的纵时触动该层的信号输入按钮X方向拖动电机停止。
（4）吊箱到达召唤位置时分别触动了层纵的信号输入按钮，PLC通过中间继电器纪录了输入信号。
（5）通过PLC中间继电器的信号分析总结，通过层总的坐标信号总结出13路信号输出。
（6）LED显示显示系统通过对13路输出信号的分析显示吊箱的现在位置。