1 工业机械手实训装置工作原理说明 - 上海开航科教设备有限公司

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工业机械手实训装置工作原理说明

来源:教学设备厂发布时间:2017-7-5 9:34:37
工业机械手实训装置机构说明
 
工业机械手实训装置工作原理说明
按复位按扭后,PLC启动转盘电机、横轴和竖轴步进电机使机械手运行到初始位置0。
然后按启动按扭后,PLC启动转盘电机正转,通过底盘光电传感器记数到达设定位置后驱动转盘电机反转,运行到设定位置1后,PLC驱动横轴和竖轴步进电机,横轴通过PLC内部脉冲记数,竖轴通过竖轴光电传感器记数,运行到设定位置2后,PLC驱动单向电控阀使手爪抓紧物料之后,PLC驱动手爪电机正转若干秒之后,PLC驱动横轴和竖轴电机按原路线返回到设定位置1后松开物料,PLC驱动手爪电机反转若干秒后又按原路运行到位置2搬运第2个物料到位置1,结束以后机械手运行到初始位置0,一个循环结束。
若不停止运行,则装置会重复上述过程。机械手运行到任意位置,均可对装置进行停止操作,停止以后再按启动按钮,装置会继续运行。若要对装置进行复位操作,则需先按启动按钮再按复位按钮,方可进行复位。
 
工业机械手实训装置自动运行操作
 
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