工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含 PLC 主机挂箱、变频器挂箱、单片机挂箱、触摸屏挂箱、 PLC 模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括 PLC 的基础实训、 PLC 综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作、应用实训，单片机接口扩展、数据采集、数据显示、键盘控制、定时器、打印机接口实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。

KH-83G 工业交直流调速系统实训平台

技术性能
1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz
2.工作环境: 温度-10℃～+40℃　相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜2.0kVA
4.外形尺寸：175cm×73cm×157cm
系统组成
(一) DW01电源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。具体功能如下：
1、主控功能板
(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；
(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；
(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
2、交、直流电源
(1) 励磁电源：直流220V/0.5A，具有短路保护。
(2) 电枢电源：直流0～220V/2A连续可调电源一路，具有短路保护。
(3) 直流可调稳压电源：0-30V/2A，具有短路软截止自动恢复保护功能。
(4) 交流电源：设有单相调压器一组，可得到交流0～250V可调电压；
3、交、直流仪表 
(1) 交流电压表：0～500V带镜面交流电压表一只，精度1.0级。
(2) 交流电压表：0～5A带镜面交流电流表一只，精度1.0级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
(3) 功率、功率因数表：由微电脑、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，在硬、软件上均分八档区域，自动判断、自动换档。功率测量精度1.0级，电压、电流量程分别为450V、5A，测量功率因数时还能自动判断负载性质（感性显示“L”，容性显示“C”，纯电阻不显示），可储存15组数据，供随时查阅。
(4) 直流电压表：直流数字电压表1只，测量范围0～300V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级。
(5) 直流电流表：直流数字电流表1只，测量范围为0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。
（二）实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、而磨高密度板、结构坚固，造型美观大方。桌子左右各设有两个抽屉（带锁）。
实训组件
1. 电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表
包括日本欧姆龙1024光电编码器及固定电机的不锈钢导轨等。不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝，电机运行噪声小，实训参数典型，能较好满足实训要求。在导轨面板上设有五位数显转速表，显示当前转速；同时设有光电编码信号输出，包括A、B两个通道，与调速主机配合完成速度闭环及定位的功能。
2. 工业触摸屏
触摸屏作为人机对话界面，即可对使用设备进行监测，还可以对设备进行简单控制，故在工业现场广泛使用，本装置选用工业现场的产品，液晶屏幕尺寸为7寸MCGS7062彩色屏幕。触摸屏带有两种通讯口，第一个为RS232通讯口，第二个为RS485通讯口。
3. S7-200 PLC可编程控制器
PLC在工业控制系统中，处于核心的位置，为保证性能上的强大，选用西门子的S7-200 CPU226的PLC可编程控制器，AC 电源，24路数字量输入16路继电器输出，16/24 KB代码/10 KB数据，2个PPI/自由端口。EM235 （4路模拟量输出1路量输入），可供教师完成毕业设计或研究生课题等。
4. 直流调速器
采用英国欧陆驱动器器件公司欧陆514C，2/4象限运行，正负调速给定，模拟输入，调速时使能数字输入，电机热敏电阻或精密温度传感器输入，电流给定的模拟输入或输出，反向给定综合模拟输出，＋24V电源输出。
5. 交流流调速器
采用西门子MM440 1.5KW变频调速器。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 内置PID控制器，参数自整定；可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；
6. 实训元器件
该挂件上装有16个钮子开关、3个可调电位器、一路+24V/1.5A的直流电源。
7. 三相可调电阻器(三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻)
8. HYDJ-1直流电动机
9. HYDJ-3三相异步电动机
10. 系统软件：本装置提供三类软件，第一类是直流调速主机的配置软件，完成对主机各参数设置及修改；第二类是编程软件，包括PLC的编程软件等；第三类为工控组态软件，完成对设备的监控；软件可根据老师的要求灵活进行选择。
11. 实训连接线：根据不同实训项目的特点，配备两种不同的实训联接线，强电部分采用高可靠护套结构手抢插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实训的安全及合理性。

工业自动化实训系列：