城市轨道交通沙盘平台系统
概述
城轨实物沙盘展示平台系统由沙盘台体、轨道线路模型、信号设备模型、道岔及转辙机模型、车站模型、绿化装饰、车辆模型、无线控车通信模块以及信号设备与沙盘模型的接口组成。沙盘电子系统能满足24小时不间断运行，能够适应0~50℃及不高于95%相对湿度的环境。展示平台设计的4个城轨车站是以已经开通运营的真实城市轨道交通线路为原型，车站站型和线路条件参照真实情况进行按比例缩小仿真设计制作。为实现在有限台面上布置更长的正线线路，本方案设计的实物沙盘形状为L形。
沙盘信号设备可与正线/车辆段联锁仿真系统、室外设备仿真器系统相连接，联锁系统可以采集沙盘上的轨道占用/出清状态、道岔位置、信号机灯丝状态，沙盘转辙机和信号机均可由联锁系统驱动动作。
组成及特点
城轨实物沙盘展示平台组成及特点如下。
沙盘台体
实物沙盘台面采用高密度多层板制作。沙盘底座垂直方向和水平方向采用方形钢管焊接支撑，骨架结构稳定、受力均匀，保证使用中不发生变形、生锈和开裂。沙盘台面的高密度多层板表面采用彩色高级喷塑处理，周围采用钢质围裙，不锈钢围边，表面银拉丝处理，符合相应的国家标准。
沙盘可根据用户要求设置多个城市轨道交通车站，每一个车站配置一个站房和站台。站房、站台使用彩色亚克力板。精美逼真的山水装饰采用亚克力和ABS板。车站和上部建筑照明采用安全电压。
沙盘台面示例如下图所示。
轨道线路模型
沙盘轨道线路采用仿真工字型轨道模型，表面经过防氧化处理,美观整洁、维护方便。轨道安放在沙盘台面的整体道床模型上，贴合平整，转弯曲线半径设置合理，确保列车稳定运行。
信号设备模型
模型信号机按实物信号机比例缩小制作，采用LED发光光源，使用寿命达到3年以上，三个灯位每一路均可单独控制，也可以根据需要全部点亮。
城轨沙盘专用的三显示矮柱信号机模型如下图所示。
在沙盘上的实际安装效果如下图所示。
道岔及转辙机模型
道岔及转辙机选用可以集中控制或手动控制的比例缩小模型，转向线路平顺，模型尖轨密贴，能够保证模型列车运行的稳定，不脱轨。道岔模型还能模仿真实转辙机设备向联锁系统反馈定位、反位表示信息。
道岔及转辙机模型如下图所示。
车站模型
车站模型均按真实轨道交通车站缩小比例制作。车站模型材料使用彩色亚克力板材，并在每座车站放置车站站名标识，确保站名清晰可见，车站照明采用安全电压。
城轨沙盘地下站如下图所示。
车站模型均按真实轨道交通车站缩小比例制作。车站模型材料使用彩色亚克力板材，并在每座车站放置车站站名标识，确保站名清晰可见，车站照明采用安全电压。
城轨沙盘地下站如下图所示。
城轨沙盘高架站台如下图所示。
绿化装饰：仿真绿化的塑料绿色小树、绿色仿真草地、假山如下图所示。
城轨车辆模型
城轨车辆模型仿照真实城轨车辆外形按比例缩小制作，含动车和拖车，车辆模型内部含有电池、车辆可接受远程无线控制，包括运行方向、速度级别、停车等。车辆模型可充电反复使用，也可直接更换电池连续使用。
城轨车辆模型示例如下图所示。
无线控车设备
无线控车设备通过无线通信通道向模型礼车转发来自于模拟驾驶实训器的人工驾驶控车指令、车载ATP的紧急制动指令、车载ATO的自动驾驶指令，从而控制模型列车启动、加速、连续运行及站台停车。无线通信模块通过以太网接入车载仿真网络总线，可以根据沙盘的体积及轨道长度，灵活的改变通信模块数量，保障沙盘区域的无线信号覆盖，实现对模型小车的连续控制。
