KHX-51型PLC可编程控制器实训装置
一、概述
PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、Gx Developer编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱FX系列（FX1N -40MR内置数字量输入24路数字量 输出16路）可编程控制器，配套SC-09通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
PLC可编程控制器实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（1）交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
（4）主机实训组件
配置三菱FX1N-40 mR主机，集成数字量I/O（24路数字量输入16路数字量输出）、RS-422通信口、SC-09通信编程电缆（也可选用其他品牌主机，价格另仪）。
5、实训模块组件
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序号
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编号
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控制对象实训模块
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实训教学目标
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1
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KH1
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抢答器/音乐喷泉
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通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。
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2
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KH2
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装配流水线/十字路口交通灯
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通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。
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3
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KH3
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水塔水位/天塔之光
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通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
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4
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KH4
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自动送料装车/四节传送带
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通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。
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5
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KH5
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多种液体混合装置
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通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。
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6
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KH6
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自动售货机
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通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。
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7
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KH7
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自控轧钢机/邮件分拣机
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通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。
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8
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KH8
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机械手控制/自控成型机
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通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。
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9
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KH9
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加工中心
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通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。
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10
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KH10
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四层电梯
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通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。
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11
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KH11
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步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成；
直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。
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通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
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12
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KH12
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典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮，3只交流指示灯，热继电器2只，元器件安装与网孔板配套的底座。
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掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。
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13
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KH13
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网孔板
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学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。
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6.三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
（1）通过FLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
4.数码显示控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（具有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动/手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
21.直线运动位置检测、定位控制（实物）
22.步进电机运动控制（实物）
KHS-51C型PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置（功能增强型）
一、概述
PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置是在“KHS-51PLC可编程控制器实验系统”的基础上增加微机接口及微机应用实验系统，通过两方面结合做到一机多用、资源共享、便于管理。PLC可编程控制器性能、特点、适用范围见本目录419页。微机接口及微机应用适用于86系列微机原理课程，综合了各学校讲课及实验老师意见，增添了系统的开放能力和灵活性。为提高学生独立思维和动手能力，对计算机硬件要求较高的专业,提供了开放的实验平台并新增加了微机控制实验，使这门课程的实验更加深入完整。为适合基础教学的需要，增添了数字电路实验线路。这一崭新的系统实现了专业基础课（数字电路）、专业课（微机原理）、课程设计和毕业设计（微机应用）的三合一，真正做到了一机多用。大大节省实验室，节省管理人员，节省资金。配合本设备，我们特为教师提供了微机原理课、微机应用课的教师指导书，书中对这部分实验都写有实验目的，实验电路以及汇编语言和C语言的参考程序清单（提供程序软盘），供教师参考，减轻了教师备课和辅导实验的工作量。全套装置设计合理，功能强大，操作简单方便。
二、系统构成
1、PLC可编程控制器实验屏
2、PLC可编程控制器实验装置
3、PLC可编程控制器实验台
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、PLC及转接通讯电缆
7、实验操作桌
8、微机接口及应用部分：
（1）微机接口部分：一块PCI总线扩展卡、8279键盘、六位数码显示连接电缆。还设有I/O地址译码电路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微机应用部分：设有声传感器、继电器及喇叭、直流电机、步进电机驱动控制电路；
（3）辅助电路：40脚、20脚、16脚、14脚集成插座，逻辑电平开关、LED显示、时钟（1MHZ、2MHZ）、方波信号。
（1）微机接口部分：一块PCI总线扩展卡、8279键盘、六位数码显示连接电缆。还设有I/O地址译码电路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微机应用部分：设有声传感器、继电器及喇叭、直流电机、步进电机驱动控制电路；
（3）辅助电路：40脚、20脚、16脚、14脚集成插座，逻辑电平开关、LED显示、时钟（1MHZ、2MHZ）、方波信号。
9、电脑或手持编程器（用户自备或代购）。
三、技术参数
◆PLC主机：输入：24点 输出16点
◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆外形尺寸：160×75×140 cm3
◆PLC主机：输入：24点 输出16点
◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆外形尺寸：160×75×140 cm3
四、实验内容
一）、PLC可编程控制器实验：
一）、PLC可编程控制器实验：
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验
10．四层电梯的PLC自动控制实验
11．加工中心刀具库选择控制实验
12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验
14．步进电机的PLC控制
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验 18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
二）、微机接口及微机应用
A、微机接口实验（微机原理课）
1、I/O地址译码实验
2、简单并行接口实验
3、可编程并行口实验（一）（二）
4、串行通讯实验（8251、8250）
5、A/D、D/A转换
6、可编程定时器/计数器实验
7、七段数码显示实验
8、中断实验和DMA通讯实验
B、趣味性实验及控制实验（微机应用课）
1、竞赛抢答器实验
2、数字录音机实验
3、电子琴实验
4、交通灯控制实验
5、继电器控制实验
6、步进电机控制实验
7、七段数码显示实验
8、集成电路测试实验
9、8279键盘、显示控制实验
C、TTL集成电路实验（数字电路课）
1、与、或、非门等门电路实验
2、组合逻辑电路实验（半加器、全加器等）
3、触发器实验（RS、D、JK等）
4、集成计数器及寄存器
5、译码器和数据选择器等
6、单稳态触发器等波形实验
KHS-51BPLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置（功能增强型）
一、概述
KHS-51B型PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验台是在“KHS-51 PLC可编程控制器实验系统”的基础上增加“单片机实验开发系统”和“自动控制理论实验系统“，做到一机多用、资源共享、便于管理。单片机实验开发系统可完成51/96/8088/8086等CPU的单片机、微机的全部软、硬件实验。在单片机仿真实验系统的基础上，增加8088十六位微机原理和接口实验。一体化设计，只需更换不同的CPU卡，即可支持多种CPU的实验开发。提供两种操作平台，既可独立工作，也可与PC机联机工作。一机在手，别无他求。它适用于《MSC-51单片机原理与接口》、《MCS-96单片机原理与接口》、《单片机接口技术》、《十六位微机原理与接口》等课程教学。
KHS-51B型PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验台是在“KHS-51 PLC可编程控制器实验系统”的基础上增加“单片机实验开发系统”和“自动控制理论实验系统“，做到一机多用、资源共享、便于管理。单片机实验开发系统可完成51/96/8088/8086等CPU的单片机、微机的全部软、硬件实验。在单片机仿真实验系统的基础上，增加8088十六位微机原理和接口实验。一体化设计，只需更换不同的CPU卡，即可支持多种CPU的实验开发。提供两种操作平台，既可独立工作，也可与PC机联机工作。一机在手，别无他求。它适用于《MSC-51单片机原理与接口》、《MCS-96单片机原理与接口》、《单片机接口技术》、《十六位微机原理与接口》等课程教学。
由MCS-51/96CPU卡组成的单片机仿真实验系统，除实验功能外，还具有仿真开发功能，可仿真8031/32、87/89/51/52、89C1051/2051、80C196KB等CPU，外部仿真空间达64K。实验时指导书中详细叙述了各实验的目的、内容，列出了接线图，程序接口框图和程序软盘，省去了教师和实验辅导老师为设计、准备调试实验线路和实验程序所需的工作量，节约了课堂时间，从事单片机应用开发教学实验的科研人员根据各自的实际需要选择使用该实验系统，可帮助使用者以最短的时间准确有效地完成开发与实验任务。全套装置设计合理。
自动控制理论实验系统是配合院校开设自动化类专业的“自动控制理论” 、“过程控制”、“自动控制系统”、“化工自动化”、“计算机控制”等课程而设计的小型电子实验模拟教学实验装置，使用简单、方便、参数选择范围大，可灵活地对控制系统进行电子模拟。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便。
自动控制理论实验系统是配合院校开设自动化类专业的“自动控制理论” 、“过程控制”、“自动控制系统”、“化工自动化”、“计算机控制”等课程而设计的小型电子实验模拟教学实验装置，使用简单、方便、参数选择范围大，可灵活地对控制系统进行电子模拟。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便。
二、系统构成
1、PLC可编程控制器实验屏
2、PLC可编程控制器实验装置
3、PLC可编程控制器实验台
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、PLC及转接通讯电缆
7、实验操作桌
8、51/96/8088/8086三合一单片机实验开发系统（包括系统主板、软件、步进电机实验模块、温度自动控制实验模块、直流电机实验模块、音响模块等）。
9、电脑或手持编程器（用户自备或代购）。
三、技术参数
◆PLC主机：输入：24点 输出16点
◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆PLC主机：输入：24点 输出16点
◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）
◆输出电压：直流24V，电压表指示
◆利用应用软件编程
◆电源输入：交流220V，50Hz
◆电流 ≥2A，电流具有过载保护
◆外形尺寸：160×75×140 cm3
四、实验内容：
PLC可编程控制器实验系统：
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1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．交通信号灯PLC自动控制实验
8．搅拌器的PLC自动控制实验
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）
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12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验（实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
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23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
28．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
2、单片机实验系统：
MCS-51单片机实验
MCS-51单片机实验
软件实验
外部数据存储器扩展
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实验一清零程序
实验二拆字程序
实验三拼字程序
实验四数据区传送子程序
实验五数据排序实验
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实验八多分支程序
实验九脉冲计数（定时/计数实验）
实验十电脑时钟（定时器、中断器综合实验）
实验十一二进制转换到BCD
实验十二二进制转换到ASCII
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硬件实验
自搭接硬件电路实验提示
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实验一P1口亮灯实验
实验二P1口转弯灯实验
实验三P3.3输入，P1口输出
实验四工业顺序控制（中断控制）
实验五8255 A.B.C输出方波
实验六8255 PA口控制PB口
实验七8255控制交通灯
实验八简单I/O口扩展实验
实验九A/D转换实验
实验十D/A输出方波
实验十一电子音响
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实验十二继电器控制
实验十三步进电机实验
实验十四8253方波
实验十五串并转换实验
实验十六外部存储器扩展实验
实验十七MCS-51串行口应用实验㈠——双机通信
实验十八MCS-51串行口应用实验㈡——与PC机
通信
实验十九温度闭环控制
实验二十小直流电机调速实验
实验二十一 外部中断（急救车与交通灯）
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8088/8086系列微机实验
软件实验
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实验一清零程序
实验二拆字程序
实验三拼字程序
实验四数据区移动
实验五数据排序实验
实验六找“零”个数
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实验七32位二进制乘法
实验八多分支程序
实验九显示子程序
实验十键盘扫描显示实验
实验十一二进制转换到BCD
实验十二二进制转换到ASCII
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硬件实验
自搭接硬件电路实验提示
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实验一8255并行口实验㈠：A.B.C口输出方波
实验二8255并行口实验㈡：PA口控制PB口
实验三8255并行口实验㈢：控制交通灯
实验四简单I/O口扩展
实验五A/D转换实验
实验六D/A转换实验㈠：输出方波
实验七D/A转换实验㈠：输出锯齿波
实验八8259中断控制器实验
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实验九定时／计数器：8253方波
实验十继电器控制
实验十一8251串行通信实验㈠：自发自收
实验十二8251串行通信实验㈡：与PC通信
实验十三步进电机控制
实验十四小直流电机调速实验
实验十五温度闭环控制
实验十六音频驱动实验
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MCS-96单片机实验
软件实验
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实验一清零程序
实验二拆字程序
实验三拼字程序
实验四数据区传送子程序
实验五数据排序实验
实验六查找相同数个数
实验七无符号双字节快速乘法子程序
实验八多分支程序
实验九定时器1实验——定时中断
实验十定时器T1和T2同时产生中断
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实验十一80C196外部中断实验
实验十二80C196软件方法产生中断
实验十三利用HSI测脉冲宽度
实验十四利用HSI测量单脉冲宽度
实验十五利用HSO产生单脉冲
实验十六利用HSO产生连续脉冲
实验十七软件定时器
实验十八80C196 A/D转换实验
实验十九利用80C196的PWM产生各种波形
实验二十二进制转换到BCD进制转换到ASCII
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硬件实验
自搭接硬件电路实验提示
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实验一P1口亮灯实验
实验二P1口转弯灯实验
实验三P2.6输入，P1口输出
实验四工业顺序控制
实验五8255 A.B.C输出方波
实验六8255 PA口控制PB口
实验七8255控制交通灯
实验八简单I/O口扩展实验
实验九A/D转换实验
实验十D/A输出方波
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实验十一继电器控制
实验十二8253方波
实验十三80C196串行口实验
实验十四LED七段数码管显示实验
实验十五键盘显示综合实验
实验十六音频驱动实验
实验十七 步进电机实验
实验十八直流电机实验
实验十九外部中断（急救车与交通灯）
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自动控制理论实验开发系统：
（1）典型线型环节的模拟（2）二阶系统的阶跃响应
（3）三阶系统的频率响应（4）线性系统稳定性的研究
（5）控制系统的校正（6）典型非线性特性
（7）非线性控制系统特性分析
（1）典型线型环节的模拟（2）二阶系统的阶跃响应
（3）三阶系统的频率响应（4）线性系统稳定性的研究
（5）控制系统的校正（6）典型非线性特性
（7）非线性控制系统特性分析