“城市轨道交通CBTC信号控制及运营管理仿真实训系统”是采用主流的城轨CBTC信号系统架构组成及技术路线开发的一套半实物、分布式仿真实训系统。系统包含“城市轨道交通沙盘平台系统”、“城市轨道交通信号原理结构系列设备”两个部分。主要用于城市轨道交通运营管理人员、信号操作和维修维修人员、司乘人员全面理解和掌握信号系统结构,了解控制中心设备、联锁设备、ATP/ATO车载及轨旁设备组成、原理和功能等方面的知识,并通过参与实训练习,掌握设备的安装、调试、维护、运行等应用技能。
该实训系统性能稳定,提供友好的用户接口,软件和硬件组成均采用模块化开发,具有接口和功能的可扩展性。系统可与实物展示沙盘和小车模拟系统连接,控制和模拟微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况,也可以实现虚拟或沙盘线路上的列车模拟驾驶、行车调度信号、指挥系统和调度系统的模拟训练。
产品配置清单
名 称
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单位
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数量
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说 明
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城市轨道交通沙盘系统
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沙盘台体
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套
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1
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沙盘尺寸约:长11米×宽4米,沙盘台体采用方钢框架结构焊接,保证使用中不发生变形、生锈、开裂;台架四周采用固定封板及检查门。线路按真实线路1:87比例制作,实物沙盘盘面设置3个地下车站和1个高架车站。
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站台及站房
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套
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1
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沙盘设置地下车站模型(含站房)3个、高架车站模型1个,车站模型应包括岛式站台和侧式站台等类型。
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模型轨道
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个
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146
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模型轨道选用1:87比例进口设备,仿真实际轨道“工”字型,保证模型列车运行的稳定性和通过性,车轮压轨可靠,不会因任何原因造成车轮分路不良而影响系统正常工作
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模型道岔、转辙机
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组
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31
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道岔及转辙机选用1:87比例进口设备,保证模型列车运行的稳定性和通过性,道岔能电动、手动控制,右开道岔14副,左开道岔17副。模型道岔具备正、反的定位检测功能,确保道岔扳动后位置准确性。
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模型信号机
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架
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56
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模型信号机按实物1:87比例进行制作,采用进口LED发光光源,使用寿命大于5年以上,可同时亮也可单独控制,信号机的各灯位可单独控制开/关。
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电器材料
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套
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1
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优质品牌,包括电源线、电源模块、接插件、发光二极管及其他电器材料等,组成沙盘整体供电系统。
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高架桥梁、隧道
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套
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1
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外形美观逼真、耐用,比例协调
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山水树木、绿化装饰
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套
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1
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沙盘盘面放置街道、公园、道路、汽车、湖泊等模型装饰
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广场、线路房屋建筑模型
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套
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1
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形象仿真的商品房模型、住宅小区模型、采用灯光装饰
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模型列车
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列
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6
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模型列车采用1:87比例,配备独立转向架。模型列车内部配装无线通讯模块,列车底部安装读卡器,能够实时将模型列车实时位置等信息通过无线方式传输给控制中心,列车运行可实现远程无线多级调速控制。
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模型设备控制系统
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套
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1
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控制系统采用3U机箱结构,内部由电源单元、主控单元、道岔控制单元、信号机控制单元、备用单元(预留)组成,内部各单元之间由CAN总线连接,主控单元具备TCP/IP网络通讯接口,可以实现沙盘与信号系统的网络对接。
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远程无线控车通信模块
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套
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2
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远程无线控车通信模块应能与模型列车进行无线双向通信,该模块能实现全沙盘范围内的无线通信覆盖,实时将列车状态发送到控制终端,并接收控制终端的加速、减速、停止、启动、换向运行等控制命令,可确保控制终端能够实时与模型列车保持双向通信。
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模型车辆位置检测系统
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套
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1
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实现模型列车读卡器读取地面模拟应答器方式进行车辆位置检测。
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沙盘视屏监控系统
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套
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11
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每个模型车站站台、每列模型列车前端均安装高清无线摄像头,可实时传出动态视屏信号,模拟综合视屏监控系统实时展示模型场景的线路和站台情况,并可以第一人称视角远程遥控驾驶模型列车。
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千兆以太网交换机
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台
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1
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产品类型:千兆以太网交换机;
应用层:二层; 传输速率:10/100/1000Mbps; 端口:16个10/100/1000BASE-T自协商的以太网端口; 背板带宽:32Gbps; 网络标准: IIEEE 802.3,IEEE 802.3u,IEEE 802.3ab,IEEE 802.3z,IEEE 802.3x 。 |
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线缆、线槽及网络布线
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套
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1
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满足系统布线需求。
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信号控制及运营管理仿真实训系统硬件
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控制中心仿真系统计算机
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台
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3
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英特尔(R) i5处理器、2G内存、 500G硬盘
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车站级轨旁仿真计算机
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台
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7
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列车运行控制系统仿真计算机
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台
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5
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车辆段仿真系统计算机
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台
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2
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调监显示屏
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台
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2
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24寸宽屏液晶显示器、G310 512MB显存以上型双显卡DVI+VGA
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液晶显示屏
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台
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14
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24寸高分辨率宽屏液晶显示器
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多路切换器KVM
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台
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1
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8路KVM切换器,上架式
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综合服务器机柜
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台
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1
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2.2米高×1米深19英寸标准机柜,带风扇
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控制中心ATS服务器
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台
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1
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上架式商用服务器、8核CPU、8G内存、4T以上硬盘
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高级喷塑钢质电脑操作台
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套
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1
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控制台具有三个操作位席,操作台采用不低于2mm厚铁板锻造,表面烤漆处理。
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高级喷塑钢质电脑操作台
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套
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11
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控制台具有一个操作位席,操作台采用不低于2mm厚铁板锻造,表面烤漆处理。
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交换机及局域网布线
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套
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1
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采用国际知名品牌二层交换机,端口数不低于16个,具有100-1000MB自适应功能的交换机。
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控制中心综合显示大屏阵列、安装柜
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套
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1
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采用高分辨率窄边大屏幕显示阵列墙、视屏处理接口模块和支架柜组成,用于模拟显示调度中心大屏显示全线所有列车、轨道区段、道岔、信号机、车站等的实时状态,显示的内容和符号定义与真实系统完全一致。大屏显示内容的排列方式、视屏信号源可以随时在线切换
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大屏接口工作站
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台
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1
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采用专业级图形工作站设备,包含专业级多屏显卡、i7高端处理器,保证大屏显示流畅不卡顿。专业的大屏矩阵控制软件为用户提供了灵活的屏显内容配置接口。用户可以根据实际应用需要,调整每一块屏幕的显示内容。例如可将将综合监控、视屏监控等其他信号投入大屏内,与信号系统一同显示。
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调度中心报表打印机
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台
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1
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可生成列车运行的各种数据报表,能生成模拟和操作记录
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控制中心系统仿真软件
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中央ATS服务器软件
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套
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1
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实现中央ATS系统处理服务器的列车车次号管理、列车自动监视和追踪处理、列车自动进路设置、列车自动调整、向各HMI提供列车状态等信息、历史数据(报警时间、系统日志、运行图、回放数据)记录、与ATS系统外部接口的数据处理等功能。
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调度员工作站HMI
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套
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1
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调度中心ATS人机界面,实现站场和列车数据的显示,能实现人工进路设置、部分或全部信号机自排全开/自排全关、追踪全开/追踪全关、单独操作或锁闭轨旁信号设备、车次号操作、控制权的交接、设置紧急停车、扣车、跳停指令、联锁相关的道岔单操、道岔单锁、关闭信号、重新开放信号、封锁(单个或全区)信号、区段封锁等功能。
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中央ATS大屏显示软件
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套
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1
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在调度中心大屏上显示线路上的所有列车、轨道区段、道岔、信号机、车站等的实时状态,显示的内容和符号定义与真实系统完全一致
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中央操作员工作站C_LOW
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套
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1
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模拟放置在中央的本地操作员工作站C_LOW,可模拟调度中心通过C-LOW远程遥控车站设备和设备状态监控,列车运行监视、人工进路控制、信号设备操作、道岔设备操作、轨道操作、与本地操作台进行控制权限转换等功能。
能够实现自排全开/关、追踪全开/关、关区信号、交出控制、接收控制、封锁区段、解锁区段、强解区段、轨区限速、轨区消限、终止站停、开放引导、关单信号、封锁信号、开放信号、解封信号、单独锁定道岔、取消锁定、转换道岔、强行转岔、封锁道岔、解封道岔、强解道岔、岔区设限、岔区消限、挤岔恢复等功能。
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培训模拟器软件
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套
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1
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培训模拟器可模拟一定数量的点式或CBTC列车线路运行,模拟运行相关故障设置,并能根据排列出的进路自动控制多列车自动驾驶,可模拟产生道岔失表、四开、信号机断丝等信号系统常见故障。
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通信接口服务器FEP软件
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套
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1
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为了模拟真实城市轨道交通系统网络架构,系统采用通信接口服务器FEP设备将调度中心网络和车站级轨旁网络隔离开,模拟真实系统FEP设备的报文转发,通信打包解包、协议匹配等接口功能。
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车站级轨旁仿真系统软件
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正线联锁
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套
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1
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可实现正线列车进路设置和取消、信号机点灯、控制转辙机动作等相关联锁功能。具备与沙盘系统接口功能,保留与真实轨旁信号基础设备(如信号机、道岔等)接口的适配机制。
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车辆段联锁
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套
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1
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车辆段联锁设备仿真器可以模拟TYJL-II型计算机联锁系统,具有车辆段调车进路/列车进路的设置和取消、控制车辆段转辙机动作、车辆段信号机点灯、管理出入段线等功能。车辆段联锁设备仿真器具备与沙盘系统接口功能,保留与真实轨旁信号基础设备(如信号机、转辙机等)的接口适配机制。
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正线室外信号设备仿真软件
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套
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1
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正线室外设备仿真器可仿真模拟正线的轨旁信号机、道岔、计轴等设备与联锁系统的输入输出接口。具备线路异常状态模拟功能,可强制改变道岔位置、模拟信号机断丝、模拟红光带等室外信号机、道岔、计轴设备的常见故障,具备和沙盘系统的真实IO或通信接口功能。
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车辆段室外信号设备仿真软件
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套
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1
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车辆段室外设备仿真器可仿真模拟车辆段的轨旁调车信号机、道岔、轨道电路等设备与车辆段联锁系统的输入输出接口。具备线路异常状态模拟功能,可强制改变道岔位置、模拟信号机断丝、模拟红光带等室外信号机、道岔、轨道电路设备的常见故障,具备和沙盘系统的真实IO或通信接口功能。
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轨旁ATP仿真软件
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套
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1
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轨旁ATP设备仿真器可通过通信通道接收车载发送的位置报告信息,实现列车的跟踪功能。也通过从联锁接收来的进路和轨道占用状态、结合所有列车的位置报告,为每一列有通信的列车计算移动授权MA,最后通过通信通道将移动授权发送给车载ATP仿真系统。
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本地操作员工作站LOW
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套
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4
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实现车站级本地ATS相关功能,该设备能够让车站值班员岗位的学员学习如何操作站控室ATS人机界面,学习掌握人工进路设置、部分或全部信号机自排全开/自排全关、追踪全开/追踪全关、单独操作或锁闭轨旁信号设备、车次号操作、控制权的交接、设置紧急停车、扣车、跳停指令、联锁相关的道岔单操、道岔单锁、关闭信号、重新开放信号、封锁(单个或全区)信号、区段封锁等功能,学员也可分析和处理工作站上出现的相关事件信息和故障报警信息。本地操作员工作站LOW还具备站场轨道、道岔、信号机状态显示、列车信息显示等功能。本地操作员工作站LOW的仿真界面及符号集定义与城市轨道交通车站值班室现地工作站完全一致。
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车辆段联锁上位机软件
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套
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1
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是车辆段联锁设备的人机接口部分,主要功能是将车辆段站场图形、设备状态、进路状态、操作结果等内容在显示在界面上。同时可训练车辆段联锁系统操作员或调度人员根据真实作业情况完成车辆段列车、调车进路办理、进路取消、单独操纵道岔、单独锁闭道岔、封锁信号机、轨道区段封锁、清封、引导接车等操作。
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列车运行控制系统仿真软件
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ATP系统仿真软件
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套
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1
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模拟主流城市轨道交通信号系统中的ATP系统相关功能。能够实现车载ATP的系统的控制级别和驾驶模式管理、列车定位、防护曲线计算、超速告警与防护、车门监督、扣车、退行监督等功能,能够实时监测列车运行状态,仿真列车运行曲线。仿真软件可以显示车载ATP的实时运行状态,输入输出接口变化,车载ATP仿真器实时计算的列车运行紧急制动触发曲线、告警速度曲线、推荐速度曲线及列车实际运行速度/距离曲线。列车自动限速和制动停车,能够在ATP保护下实现移动闭塞功能
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ATO系统仿真软件
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套
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1
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可以模拟城轨车载自动驾驶ATO系统的自动计算规划运行曲线,自动驱动列车模拟器实现自动驾驶、同时具备站台自动精确停车、越站、停站时间倒计时管理等功能
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列车模拟驾驶实训软件
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套
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1
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列车模拟驾驶实训器采用GUI仿真显示技术实现司机驾驶台操作接口和HMI人机界面,能够实时显示列车当前速度、推荐速度、紧急制动触发速度、目标速度、目标距离、列车控制级别、驾驶模式、紧急制动状态、车门状态、警示信息等内容。仿真车载人机界面HMI的显示及符号定义与西门子车载HMI显示基本一致。列车模拟驾驶实训器还能够模拟信号系统与车辆接口,仿真列车动力学模型,响应来自于模拟驾驶训练器和ATO设备仿真器的牵引/制动控制指令,仿真列车的速度和位置,并模拟车载应答器天线接口,向仿真车载ATP/ATO发送应答器触发信息。
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实训室配套设备
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操作台座椅
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张
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12
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钢架结构,靠背座椅
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吸尘器
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套
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1
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用于清理实训室及沙盘台面卫生
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