材料分拣实训装置 - 上海开航科教设备有限公司

本实验装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课

二、特点

1.材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和气缸组成，物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2.电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、开关电源、光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱FX1N-40MR（16路继电器输出24路输入）。

3.通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、进行较复杂的开关量控制、置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。

注：静音气泵（用户自行采购），也可由本企业代为采购

三、技术参数

1.输入电源：单相三线~220V±10% 50Hz

2.气源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作环境：温度-10℃~+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.装置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、装置组成

1.实训装置结构有型材底板结构、铝合金型材实训台组成

2.气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成，

3.物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步带组成

4.传感器有光电传感器、电容传感器、电感传感器、磁性传感器等组成

序号	设备名称	型号规格	数量	单位	备注
1	漏电开关	DZ47LE － 32	1	个
2	熔断器	RT18 － 32	1	个
3	24V 稳压电源	EST － H150S24	1	个
4	PLC 可编程控制器	FX2N － 48MR	1	个	三菱（主机型号可选择）
6	光电传感器	D － C73	1	个
7	颜色传感器	E3X － NA11	2	个
8	金属传感器	E2E － X5ME1	1	个
9	220V 电机	带减速装置	1	个	传送带动力源
10	1.5 μ F 电容	CBB61	1	个	单相电机启动使用
11	传送带	2X60X1820	1	条	（可由学校选择）
12	气动电磁阀	4V120 － M5	4	个	（可由学校选择品牌）
13	气缸	CDJ2B16 － 60 － B	4	个	（可由学校选择品牌）
14	斜槽		3	个
15	铝合金支架		1	个
16	继电器	LY2	4	个
17	接线端子		1	个
18	线槽	TB － 1512L 600 V 15 A 12 P	1	个
19	计算机	品牌计算机	1	台	电脑用户自备

五、实训项目

1. 单相交流电机正反转控制	7. 分拣出黑色与白色块
2. 物料分拣系统的调试	8. 分拣出红色与白色块
3. 气动控制技术应用	9. 分拣铝质工件到任一料槽
4. 传感器技术应用	10. 分拣金属工件到任一料槽
5. 电磁铁技术应用	11. 分拣非金属工件到任一料槽
6. 分拣出金属与非金属

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