KH-CL51材料分拣实训装置是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进行识别检测并进行搬运与自动分拣的实训系统，其中大量应用的各种传感器实现对工件的检测识别。
设备整体由铝合金实训平台、物料传送和分拣机构等部件构成。
控制系统采用模块组合式，由各种传感器等组成，可按实训需要对模块进行灵活组合、安装和调试。
使用过程中需用到机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项应用技术，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。
材料分拣实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1. 气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★摆动控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动系统安装与调试；
2. 机电设备安装与调试项目
★传动装置同轴度的调整；
★皮带输送机的安装与调整；
★搬运机械手设备安装与调试；
★物件分拣设备的安装与调试；
★送料设备的安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
3. 自动控制系统安装与调试项目
★多种传感器的安装与调试；
★皮带输送机的自动控制；
★机电一体化设备的自动控制；
★PLC控制系统的安装与调试；
★自动生产线的安装与调试。
二、设备特点
人身及设备安全保护措施：
1、设备直观：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。
2、结构灵活：系统采用模块式结构，挂箱更换方便，系统使用和组合更加灵活，可满足实验和实训等多种内容要求。
3、系统性强：本平台将PLC、工业交直流传动、工业传感器等工业现场主要设备集于一身，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，使学生能够进行自动化控制的系统化学习，让学生对工业控制有了系统的认识，避免了单个电气元件很熟练，但不会多个电气元件相互控制的缺陷。
4、设备开放性、扩展性强：教师可以根据自己的教学需要方便、快速的更换主要设备。
5、贴近现场实际：该设备的实训内容均为工业现场主流技术应用，适应当今控制技术的发展，可以满足学生做实验、课程设计，毕业设计的需要和学校承接工程之需求。
6、突出实训：系统可采用移动式网孔板和挂箱相结合的方式，能够方便的进行各种小型工程项目设计，充分锻炼学生的动手能力和解决问题的综合能力。
7、学科延展性强：该实训装置可以满足大、中专及技术类院校的《电工学》《电工技能训练》《电力拖动控制线路与技能训练》《电工实训》《高级电工技能训练》《维修电工技能训练》《PLC编程实训》《电气控制技术》等相关课程和电工仪表与测量、电气及自动化类专业的教学实训要求。
材料分拣实训装置通过将机械手抓取的货物放置传输带上，通过传感器将金属、红色、黑色料块进行分拣，并把料块推入料槽中，进行分类。
三、技术参数
1、交流电源:单相AC220V±10% 50Hz;
2、温度：-10℃～40℃；环境湿度： ≤90%（25℃）；
3、整机容量：≤1KVA
四、实训项目
1.自动检测技术应用实训
2.气动技术应用实训
3.可编程控制器编程实训
4.控制驱动技术应用实训
5.机械系统安装和调试实训
6.系统维护与故障检测实训
