一、产品概述：
以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、机械专业的一门重要的主干课程。关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。
我公司的“KH-JXS02 机械手实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性控制实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“维修电工”、 “PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。
该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。
该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。
二、设备的系统功能
机械手实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动气缸及电气控制等组成。气动部分由电磁阀和气缸组成、气动手爪等组成。具备底部旋转、手臂升降、手臂伸缩三个自由度控制的功能，可手动、自动、单步、多步、综合抓取、移、放控制，能够练习定时器、计数器的用法，熟悉四则运算指令、传送与比较指令、高速计数指令等。整体为铝合金材料制作，美观耐用。
机械手实训装置通过从仓储站抓取物料，进行搬运，将物料放在分拣站内，进行分拣。
三、设备的系统特点
1、实训装置由底板、旋转底座、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）气缸及电气控制等组成。
2、实训装置传动机械采用铝型材组成。
3、电气方面由PLC、开关电源、行程开关、传感器等组成。
4、气动部分为气缸、气源处理器、气泵、电磁阀和气动机械手爪，能快速抓取放开物体。
5、该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。
6、配置组态软件，并提供应用指导和应用工程示例。
7、易学：配套助学软件素材库。配套的助学软件、电子教材、素材库软件、项目教学指导软件、行业仿真软件等系列教学软件的升级换代。
8、易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。
10、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。
四、设备的系统技术指标
1、电源输入
1.1 24V直流电源
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：-10～40℃
4、实训平台
实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美国军用的MIL标准和国际IEC标准。人手触及不触电。
五、实验实训内容
● PLC基本指令联系
● 手动控制实验
● 机械手左右移动
● 机械手上下移动
● 综合控制
● 单步定距运行实验
● 脉冲测量
● 单步定距运行
● 单步移位控制
● 单按钮步序控制
● 多步定位运行实验
● 定步运行实验
● 定步取放控制
● 自动取放运行
● 自动运行控制
● 固定步序运行
● 连续定步运行
● 综合控制实验
● 定位取放实验
●气动控制技术
●步进电机控制
