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联系邮箱:shkaihang@126.com
生产地址:上海市嘉定区鹤友路336弄43号
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一、产品概述
模块式柔性自动化生产线实训系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品,它是为职业院校、教育培训机构等而研制的,它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上又针对实训教学进行了专门设计,强化了各种控制和工程实践能力。
模块式柔性自动化生产线实训系统由六个站组成,分别为:上料检测站、搬运站、加工站、搬运安装站、安装站和分类站,控制系统可以选用西门子、三菱的PLC进行控制,具有较好的柔性,即每站各有一套PLC控制系统独立控制,在单个培训完成以后,又可以将相邻的两站、三站…直至六站连在一起,学习复杂系统的设计、安装、编程、调试和整机运行。
系统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术,适合相关专业学生进行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员进行培训。
二、技术指标
1.输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~ 40℃相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:<1.0kVA
4.整机尺寸:2400m×1700mm×1400mm
三、系统组成
系统的硬件由六个站组成
(1) 上料检测站
由料斗、回转台、导料机构、平面推力轴承、工件滑道、提升装置、计数电容开关、检测工件和颜色识别光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机、电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件颜色。
(2) 搬运站
由机械手、横臂、回转台、旋转气缸、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回转工作台、刀具库(3种刀具)、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机(6A)、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成,回转工作台有六个旋转工位,加工站主要完成工件的加工(钻孔、铣孔),并进行工件检测。
(4) 搬运安装站
由平移工作台、塔吊臂、机械手、齿轮齿条传动、工业导轨、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将上站工件拿起放入安装平台,将装好工件拿起放下站。
(5) 安装站
由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成选择要安装工件的料仓,将工件从料仓中推出,将工件安装到位。
(6) 分类站
由滚珠丝杠、滑杆推出部件、分类料仓、步进电机、步进驱动器、电感传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成按工件类型分类,将工件推入料仓。
四、控制系统
根据用户需求可选西门子、三菱系列PLC主机:
西门子:
序号
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站名
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主机
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规格
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备注
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上料检测站
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CPU226
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24路数字量输入/16路继电器输出
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搬运站
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CPU224
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14路数字量输入/10路继电器输出
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加工站
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CPU224 EM223
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14路数字量输入/10路晶体管输出
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晶体管型
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安装站
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CPU224
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14路数字量输入/10路继电器输出
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安装搬运站
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CPU224
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14路数字量输入/10路继电器输出
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分类站
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CPU224
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14路数字量输入/10路晶体管输出
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晶体管型
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总线结构采用RS485网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配PC/PPI编程电缆一根。
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序号
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站名
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主机
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规格
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备注
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上料检测站
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FX2N-48MR
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24路数字量输入/24路继电器输出
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搬运站
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FX2N-48MR
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24路数字量输入/24路继电器输出
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加工站
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FX2N-48MT
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24路数字量输入/24路晶体管输出
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晶体管型
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安装站
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FX2N-48MR
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24路数字量输入/24路继电器输出
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安装搬运站
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FX2N-48MR
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24路数字量输入/24路继电器输出
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分类站
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FX2N-48MT
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24路数字量输入/24路晶体管输出
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晶体管型
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总线结构采用三菱RS485网络通信,使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配SC-09编程电缆一根。
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